第68回システム制御情報学会研究発表講演会

プログラム

OS04

月面基地建設および月面探索のためのAIロボット開発 (2)

5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｊ室

(セッション番号 32J)

司会

早川智洋 (静岡大学)

(講演番号 32J-2) (講演登録番号 3192)

11:30

- 11:45

不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化

Tomohiro Shimomura下村知広しもむらともひろ ,
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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